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45DH、70DH、80DH、100DH、60FN、80FN、100FN、
此機型為左右搖擺、上下夾取集緊密配合與高精度、高速度一體式夾取輸送，為您自動化系統提供更多使用功能。
DH系列為出力軸上下往復運動兼間歇旋轉或左右搖擺運動之一體機，輸出軸帶安裝法蘭、可中空。FN系列出力軸為
心軸型式，出力軸可做上下往復運動兼間歇分割或左右搖擺運動之合成機構出力軸處搭配搖臂及轉盤，可做出高精:
度及高速度之料件夾取動作。