你知道諧波減速器叫諧波的原因是

諧波減速器為什么叫諧波，首先要知道什么是諧波傳動，這樣才能知道諧波減速器的名稱來源。具體流程如下：
諧波傳動是利用可控的彈性變形來實現機械運動的傳輸。諧波傳動通常由三個基本部件組成，包括內齒剛輪、徑向彈性變形、外齒柔性輪和柔性輪、橢圓形、柔性滾動軸承波發生器。柔性輪的外齒數量小于剛性輪的內齒數量。當波發生器旋轉時，與長軸方向相對應的柔性輪的外齒完全嚙合到剛性輪的內齒中；在短軸方向，外齒完全脫離內齒。當剛性輪固定，波發生器旋轉時，柔性輪的外齒將依次嚙合和嚙合剛性輪的內齒，柔性輪圈上的任何徑向位移都將與正弦波形相似，因此該傳動稱為諧波傳動。

諧波減速器是一種諧波傳動裝置，包括諧波加速器和諧波減速器。

諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三者，三者缺一不可。

其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。

波發生器的長度大于未變形的柔輪內圓直徑：當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪彈性變形成橢圓形，使其長軸軟輪齒插入剛輪齒槽，成為完全嚙合狀態；短軸兩輪齒完全不接觸，處于脫離狀態。從嚙合到脫離的過程是嚙合或嚙合的。

當波發生器連續旋轉時：迫使軟輪不斷變形，使兩輪齒在嚙合、嚙合、嚙合、分離過程中不斷改變工作狀態，產生所謂的錯齒運動，實現主動波發生器和軟輪的運動傳輸。